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Resumo

O uso de scripts de terceiros pode ter um grande impacto no desempenho de um site. Tais scripts costumam operar de forma bloqueante e podem atrapalhar o tempo de carregamento das páginas. Para reduzir o tenpo gasto com tais scripts, recomenda-se:
  1. Evitar ao máximo usar scripts de terceiros
  2. Postergar o carregamento dos scripts para após a interação do sistema
  3. Usar async ou defer nos scripts
  4. Pré-carregar conexão com a origem do script

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Postergando o carregamento de scripts.

Caso o script em questão não seja prioritário, isto é, pode aguardar uma interação do usuário ou não representa uma funcionalidade vital ao site, uma recomendação é postergar seu carregamento para o momento em que o usuário interage com o site de fato. Cada script pode exigir uma estratégia diferente para postergar sua execução. Abaixo, existe um exemplo de uma estratégia comum (fonte) para postergar o script para que seja executado apenas após a interação do usuário seguida de um atraso: 
<script>
{
    const load = () => {
        // YOUR SCRIPT CONTENT
    }
    const timer = setTimeout(load, 5000);
    const trigger = () => {
        load();
        clearTimeout(timer);
    }
    const events = ["mouseover","keydown","touchmove","touchstart"];
    events.forEach(e => window.addEventListener(e, trigger, {passive: true, once: true}));
}
</script>
Outra alternativa é fazer uso da intersection API, de forma que o código seja executado apenas quando um determinado elemento esteja em tela (útil para aquilo que deve ser executado só após o usuário der scroll em uma tela). 
const elem = document.getElementById(id);
const observer = new IntersectionObserver((items) => {
  // YOUR SCRIPT CONTENT
  observer.unobserve(elem);
});

observer.observe(elem);

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Async e Defer nos script

A presença de uma tag <script src="script.js"> ocasiona o atraso da execução do carregamento da DOM. Isto porque o browser irá respeitar a ordem dos scripts para baixá-los e executá-los. Caso o script em si não faça manipulação na DOM, ele é um forte candidato para ser atrasado via async. Um script async será baixado de forma assíncrona para só então ser executado na primeira oportunidade que der antes do loading da DOM: 
<script async src="script.js">
Já para executar o script apenas depois que o parsing do html esteja de fato completo, é possível fazer uso do atributo defer: 
<script defer src="script.js">

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Pré-carregar conexão com a origem do script

Se possível, é uma recomendação servir o script localmente (pasta static). Caso o script esteja em outro domínio, a recomendação é fazer uso do prefetch para acelerar a resolução do DNS do servidor do script: 
<link rel="dns-prefetch" href="http://example.com">
Caso o script seja crítico, é possível sinalizar, inclusive para o browser já iniciar uma conexão com a origem, de forma tornar essa conexão ainda mais eficiente: 
<link rel="preconnect" href="http://example.com">
importante: use o preconnect apenas quando necessário e para os script de maior impacto.